Després d'analitzen tots els cicles que duien a terme els miners artesanals i altres excavacions com Hincas en terrenys amb pedres, es va optar per dissenyar un procés continu sense interferències, encara que aquest model en concret només té 2kw de potència i velocitat de rotació limitada per comanda específica dels miners, es poden construir màquines fins a 30 kW personal.
Despes del treball amb els miners, la màquina està en procés de revisió. Té diverses configuracions i diversos capçals, per a velocitats superiors a 200 cops per minut, només pot treballar en gàbia tancada, sense presència humana i control remot. Es pot fabricar totalment electrònica o incloure component hidràulics depenent de la disponibilitat de recanvis.
2018.Es tractava de fer viable un procés d'extracció de mineria de mineria artesanal en esvorancs. Es presentava un problema aparentment senzill i fàcil de resoldre: el primer procés de treballar és amb eina manual, normalment treballa un miner sol, però són hores per treure un bony de pedres, es fa amb bec i pala, el normal és es requereixen diversos dies extreure'n alguna cosa que se'n pot beneficiar..
La segona alterativa es fa els cicles de con dinamita són bastant llarg, costosos i poc rendibles: fer l'esquema d'explosions, perforar per col·locar la metxes, explosió, espera que s'assenti la pols, assegurar el sostre, carregar el mineral i es treu en sacs a coll per a la galeria centenars de metres fins a la boca de la mina, aquest procés porta a la planta de benefici. Allí es passa per una trituradora de queixal, posteriorment es passa per un tambor de boles perquè quedar en granulometria de tamís 250, i finalment es fa el procés d'extracció amb àcids. Aquest procés es demora diversos dies fins a obtenir prou or per fer la mina rendible. Normalment només una de cada 10 mines té beneficis per ser rendibles i és comú que els miners treballin durant mesos a pèrdua fins a tenir "sort" de treure'n un bon benefici.
El que es demanava, és una màquina de molt baix cost que simplifiqui el procés, és important destacar que des de fa anys hi ha una gran quantitat maquinària de mineria tecnifica, fresadores, i altres tipus de maquines i robots que apliquen en minera industrialitzada, però el seu preu i les condicions, es fan inaccessibles per a la mineria artesanal. El projecte tenia moltes condicions..
Es requeria un robot de perforació amb diverses limitacions tècniques.
NO hi ha carreteres per arribar al lloc, només senders de muntanya.
S'utilitza a zones selvàtiques, sense accés i sense assistència tècnica.
No hi ha electricitat.
Que pogués treballar amb tres plaques solars i una bateria o un generador màxim de 1kw. És difícil portar benzina a la selva.
No es poden utilitzar sistemes hidràulics, ni part importades, tota la peces ha de ser possible fabricar-les en tallers locals.
S'ha de poder muntar i desmuntar fàcilment per parts per transportar-lo per la selva i fàcil de transportar per galeries subterrànies estretes.
Ha prova d'inundacions, atès que és freqüent que es faci malbé la bomba de buidatge, i s'inunda tota la mina.
Ha de ser fàcil de reprogramar.
Preparada per perforació en terrenys tous i preparat per perforar pedra.
Els miners van demanar, si era possible triturar la pedra de veta en gra fi sense dispersar-ho, això els permet recollir el mineral triturat en gra fi, evita fer tot el procés de trituradora de mandíbules i trituradora de boles.
Després múltiples correccions per part dels miners, he pogut complir absolutament tots els requisits i observacions. La relació inversió i rendiment s'equilibra perquè no consumeix benzina.
En col·locar diverses màquines en diversos fronts amb una sola persona al capdavant genera una gran rendibilitat.
Polvoritzar la pedra de beta amb mínima dispersió, li permet al miner treure l'or de la beta amb mínim esforç, i disminuir la quantitat de personal que necessita només un maquina, i poder extreure el mineral d'esvoranc de manera senzilla
Discussió: En zona selvàtica i aïllades de l'amazones, del Brasil i l'Orinoco a Veneçuela i possiblement en una altra part del món, persisteixen l'esclavatge de milers de persones en esvorancs o en mines obertes, aquest petit robot de molt baix consum, per la seva senzillesa, pot ser venut a preus molt baixos. Per a aquest tipus d'organitzacions que porten aquest tipus d'activitats il·lícites, seria més rendible tenir robots automàtics i no haver de portar persones en condicions infrahumanes.